ROV-projekti

[V361]

Mites toi eroo normi kaksikomponenttiepoksista, esimerkiksi PlasticPaddingin marine tuotteesta tai sitten kemiallisesta metallista...tai vaikka ihan mistä vaan kaksikomponenttikamasta jota saa joka halpiskaupasta valmiiksi tuplatruuttaan pakattuna...myös Loctiten tuotteina...

 

[sytem]

Muutamaa 2-komponenttiepoksia katselin ja niissä todettiin että ei kestä pitkäaikaista vesikontaktia. Toki mitä toikin nyt sitten tarkoittaa, ei tässä puhuta kuin tunneista kerrallaan, ei viikoista tai vuosista.

Aineen pitäis olla sen verran juoksevaa että tuossa suhteellisen tiivissä raossa muodostaa 100% tiiviin liitoksen, eli mun mielikuvassa noi isommissa pöntöissä myytävät veneenkorjausmassat voi olla liian karkeaa.

 

[V361]

No ei tullu aiemmin puheeks, olisin voinu tehdä testin tollasella kaksikomponenttitruuttakamalla, tukota putken ja pistää se vettä täys vaikka tossa syksyllä ja olis ny katellu onko tippoja nenänpäässä...
Mut kyl mä luulen, en siis tiedä, että ne vedenkestovaroitukset takoittavat jatkuvaa vedessäoloa, ei satunnaista.
Mites kaksikomponentti epoksimaali, veneeseen tarkoitettu, olis aika notkeeta kuiteskin....saa pienissäkin purkeissa.
PS ite olen maalannut puiset plaanarit Betoluxilla, ei sekään vettä läpi laske...

 

[sytem]

hiukan on edistystä taas, vaikkei ole paljoa ehtinytkään muuttopakkauksen sivussa harrastamaan. Runkoputken testiversio kävi ensimmäistä kertaa ämpäriä syvemmässä vedessä, vesistö pysyi ulkopuolella muutaman tunnin testin mökkirannassa parin metrin syvyydessä. Tuli myös todettua että kelluvuuden kanssa tuskin on tulossa ongelmaa, jotta tuon sai pohjaan, piti painolastiksi lisätä kourallinen kiviä rannalta jo putkessa sisällä olleiden terassiruuvien lisäksi.

 

[trauma]

Saa nähdä josko noi nippelit kannattaisi jenkeistä tilata, vai kokeilisiko sitä porata penkissä normaaliin pulttiin läpivientiä ja sovittaa siihen tiivistettä.

Eikö läpivientiin kävisi tällainen vesijohdon saattolämmityskaapelin läpivienti

 

[sytem]

Eikö läpivientiin kävisi tällainen vesijohdon saattolämmityskaapelin läpivienti

mitäs tollaisessa on mittakaava? Eli siis ulkohalkaisija ja reiän koko. Jotain läpivientejä on rautakaupoissa tullut pyöriteltyä käsissä, mutta niitä ei tarvittavaa noin kymmentä saisi mahtumaan kymmensenttisen putken päätyyn.

 

[sytem]

Irkissä suositeltiin tälläistä nippeliä, näyttää varsin lupaavalta: http://www.mc-scatter.com/mopojen-o...jerin-saatoruuvi-generic-trigger-p-19584.html

Tänään tuli puuhattua hiukan eteenpäin, paikallisella Hacklabilla ( http://5w.fi/ )

Testipenkkiä siis elektroniikalle, vasemmalla alaosa eli itse aluksen puoli, oikealla pinta-asema. Vanerin mitat sen mukaan että mahtuu sopivasti Smartstore-laatikkoon pois tieltä, nykyisessä asunnossa kun joutui erillisestä säätöhuoneesta luopumaan joten mitään ei voi jättää nuoremman säätäjän (8kk) ulottuville. Hetken joutui raapimaan päätä kun toi poe-asia ei laakista lähtenyt, sitten tuli mieleen että mähän joskus taannoin kurkkasin tuon sisään että mitä se on syönyt, ja näköjään tuon kuoren sai napautettua kiinni peilikuvana jolloin toki liitinten merkinnätkin menee ristiin...

Lisäksi viikonloppuna tarttui kaupasta halpa GU5.3 kantainen ledilamppu, 12v 2,9W. Saaa nähdä onko se itsessään vesitiivis, lupaavalta ainakin vaikuttaa. Tuotantoversiossa ajattelin printata tuon kannan ympärille kauluksen jossa on sopiva ruuvikiinnitys runkoon, ja valaa sisäpuolen täyteen epoksia.

 

[pajs]

Irkissä suositeltiin tälläistä nippeliä, näyttää varsin lupaavalta

Etkö etsinyt läpivienti kappaletta? Vai?

 

[sytem]

Sitä juurikin, tarpeeksi pienenä. Yhden version tuossa jo testiksi piirtelin vectorworks-kursilla ja printtasin, M10 kierre ja muistaakseni nelimillinen reikä keskellä. Tuli kokeiltua että printterissä ei ihan riitä tarkkuus tuolle kierteelle niin että metallinen mutteri siihen mukavasti menisi, mutta vähän kun näytti kierrerautaa perään niin tuli ihan toimiva nippeli. Seuraavaksi kokeilussa tuon epoksitäyttö johdon kanssa.

 

[sytem]

Testirunko kävi mökkilaiturin vieressä järvessä, ensimmäistä kertaa moottorin kanssa. Hyvin kulki eteen ja taakse, toki kovin satunnaiseen suuntaan kun ei ollut kuin yksi moottori ilman peräsintä tai edes köliä. Tämän perusteella voi noita moottorirunkoja printata lisää.

 

[jusape]

Hyvähän se on rakennusvaiheessa päästä vähän testailemaan, ni tarvittaessa voi rakennussuunnitelmia muutella ja fiksata....

 

[sytem]

Tässä projektissa on kovasti piirteitä tietotekniikkaprojekteista, määrittely kehittyy projektin edetessä, samoin tekniikkavalinnat. Testaus on aloitettu hyvin pienestä yksiköistä ja nyt ollaan ensimmäisissä integraatiotestesteissä.

Softaprojektiin verrattuna isoin ero taitaa olla siinä että tilaajalle (joka nyt sattuu olemaan sama kuin tekijä ja tämän kirjoittaja), lopputulosta tärkeämpää on itse projekti.

 

[sytem]

Tänään tuli haettua kaupasta suunniteltuja palikoita lopulliseen runkoon, ja todettua lähes samantien alkuperäinen suunnitelma huonoksi.

Eli siis tälläinen tarttui matkaan Puuilosta: http://www.taloon.com/muhvipuhdistusyhde-110/LVI-2470186/dp?openGroup=1125

Sitten kun tuohon ryhtyi sovittelemaan elektroniikkaa edes palikkatasolla, tuli todettua että tuo 90 asteen mutka luukusta tekee homman joko vaikeaksi tai alkuperäisen ajatuksen jopa mahdottomaksi. Kun oli siis ajatus tehdä kolme tai neljä modulia jotka syöttää tuosta kyljestä sisään ja sitten liuttaa putkessa kohdalleen. Jokainen moduli täytyisi olla noin 100mm halkaisijalla pyöreä kahteen suuntaan, tämän tyylistä siis:

Ajatus oli että modulien välisiin tyhjiin koloihin mahtuisi laskostumaan modulien väliset piuhat jotka pitäisi tuossa olla jonkun mittaiset, että noita voi liikutella paikoilleen. Ongelmahan tuossa tulee vastaan siinä että kovin montaa 100mm johonkin suuntaan olevaa suorakulmiota ei saa sisään syötettyä, ja sellaisiahan noi piirilevyt näin valmiita palikoita käyttäessä tuppaavat olemaan. Päädystä jos pääsee syöttämään niin noita voi olla useampi päällekkäin yhdessä modulissa, kun poistuu tarve kahdensuuntaiselle pyöristykselle.

Syy miksi en ole toistaiseksi päätynyt päädystä ladattavaan setuppiin, on päätyjen lukumäärä. Toiseen jos haluaa kameran, niin toinen olisi melko luonteva paikka tuoda johdot ulos. Jos kamerapäädystä tekee avattavan, pitää johdoissa olla löysää koko putken mitan verran (okei, ei ihan jos tuo liittimet mahdollisimman lähelle avattavaa päätä), ja taas jos johtopää olisi avattava niin tällä nykyisellä kierrokorkkiajatuksella joko koko sisuksen pitäisi pyöriä korkin mukana tai johdoissa pitäisi taas olla varaa ja tälläkertaa nimenomaan kiertymiselle. Sinäänsä tuolle elektroniikan pyörimiselle ei ole mitään ihan ilmiselviä esteitä, vaatii vaan merkittävästi suunnittelua kehikolta jotta toimisi.

Täytynee taas palata suunnittelussa yksi askel taaksepäin ennen seuraavia peliliikkeitä. Toki tää on siitä hauska projekti että mekaniikan kasaus joutaa hyvin olla tuumailutauolla pitkäänkin, samalla elektroniikan ja softan kanssa painiessa eteenpäin.

 

[cardaani]

Mites tuo 3D-tulostimen muovilaatu reagoi pitempiaikaiseen vesikosketukseen? Toiset muovilaadut imevät vettä ja turpoavat...

 

[sytem]

Tuo moottorirunko tuli taannoin testiuitettua, taisin sen tähänä ketjuunkin johonkin dokumentoida. Imee vettä luokkaa 10% painostaan parin päivän uiton aikana, kuivuu lähtöpainoonsa hiukan pidemmässä ajassa. Mittoihin ei ollut merkittävää vaikutusta, mikä ei sinäänsä yllätä kun tuon tulosti 50% täytöllä niin kappaleen sisällä on hyvin tilaa tuolle vesimäärälle.

Jostain luin jonkun printanneen akvaarioonsa virtaavaan veteen suodattimen, joka oli vuoden käytön jälkeen vielä lähes alkuperäisissä mitoissaan. En siis pidä ongelmana tälläisessä laitteessa joka ei tule uimaan kerrallaan kuin tunteja. Mutta tämäkin on toki asia joka selviää vasta lopullisesti käytössä.

Laitoin äsken toisen moottorirungon tulostumaan, saa nähdä harmittaako tämänaamuinen laiskuus joskus myöhemmin, en siis jaksanut ruveta vaihtamaan tulostusmateriaalin väriä joten tuosta tulee nyt valkoinen. Noh, ei mua lapsenakaan sekaväriset legot ihan mahdottomasti ärsyttäneet, kunhan oli edes joku symmetria...

 

[V361]

Tuota noin....erään härpäkkeen tehnyt, jossa piuhat x määrä, meni kans kierrekorkista läpi. Toki johtojen kiertyminen vie sitten mitasta pois, mutta asiaa helpottaa oikea korkin kiinnitys. Eli kädessä korkkia kierretään aukipäin lähes niin monta kierrosta kuin siinä on kierteitä. Samalla saadaan seurattua johtojen kiertymistä ja ehkäistä vahingot, jos niitä on jostain solmusta/sekasotkusta syntymässä. Korkkia kiinni laitettaessa kierteellä oleva johdinnippukierre aukeaa, jolloin johtojen kiristymisvaara poistuu kokonaan. Testattu ja toimii, tosin kaikki johtimet olivat monisäikeisiä hyvin joustavia piuhoja.

 

[sytem]

jooh, tuo on kyllä hyvä pointti, noin se tarvii tehdä jos tuohon päädyn. Tiettyyn rajaan asti kiertyminen on varmaan jopa ihan hyvästä, kun siinä pitää kuitenkin olla hiukan löysää jotta kannen saa suljettua, niin nätille kierteelle mennessään pysyvät nipussa. Kaapelit tuossa on jotain monisäikeistä, luokkaa puolitoistaneliöistä autojohtoa tai kaiutinkaapelia, moottoreille 8 kpl, lampuille/akkukoteloille 4 kpl, sekä tällä ajatuksella monisäikeinen cat5. DC-johdot toki pareittain tai ehkä jopa neljä samasta läpiviennistä, saa havaita.

 

[sytem]

ei nyt mennyt tämä 10h printti ihan nappiin, eipä tullut aamulla mieleen että värin lisäksi tuossa vaihtuu myös optimitulostuslämpö sekä tuon filamentin paksuus. Tuli siis hiukan hauras kappale tällä kertaa kun ihan kaikki kerrokset eivät tarttuneet kunnolla. Seuraava joko materiaalia vaihtaen tai printteriä ohjaavan G-koodifilen uudelleengeneroiden..

 

[borg]

Kappas vain, vedenalaisesta maailmasta povataan uutta markkina-aluetta: http://www.hs.fi/kotimaa/art-2000005275059.html

 

[sytem]

Tulipahan tätäkin taas hiukan edistettyä, kun tuli tuota edellistä printattua moottorirunkoa korjattua ja hiottua. Mukavasti onnistuu tuon muovin hitsaaminen kitkalla, parin sentin pätkä samaa filamenttiä dremelin (tai no kloonin) istukkaan, pyörimään hitaalla nopeudella ja painaa sen kiinni tulostetussa kappaleessa olevaan rakoon jonka haluaa täyttää. Ei tuosta toki kaunis tule mutta ainakin tuntuu ihan olennaisesti kestävämmältä kun nuo pari irtonaiseksi jäänyttä kerrosväliä kävi läpi.

Parisen viikkoa sitten tuli haettua tähän myös pari moottoria lisää sekä gopro-tyyppinen kamera, Kärkkäiseltä tarttuivat matkaan. Sen jälkeen on vaan päivätyöt haitanneet harrastusta, kaksi viikkoa meni reissussa festivaaleja kasaan laittaessa ja purkaessa. Nyt kun pääsee taas lomalle, voisi jotain pientä edistystä olla luvassa.