ROV-projekti
- Viestiketjun aloittaja sytem
- Aloituspäivämäärä
On tuo kuituvaihtoehtotokin ollut suunnittelupöydällä, ja voi olla että siihen tulee palattua jos tuo poe ei tunnu toimivalta. Arvio olisi että noin 50w saisin 50m naruassa ajettua, joka voisi riittää jos alhaalla olisi joku pieni akku puskurina. En vaan ole vielä selvittänyt että onko tuollaiseen käyttöön jotain sopivaa latauspiiriä olemassa lipo-akuille.
Kuidun kanssa tuonne joutuisi lyömään akkuja ihan kohtuullisen kokoisen ja hintaisen kasan, ja miettimään niiden latauksen jotenkin niin ettei koko koteloa tarvitsi avata joka kerta latausta varten, arvio on kuitenkin että tuon tiiveys tulee ajan kanssa heikkenemään avauksien myötä. (Vähintään sen myötä että tiivisteen väliin päätyy jollain kerralla jotain ylimääräistä).
Kuitu olisi mukavan kevyt, todennäköisesti sopivan narun sisään pujotettuna hiukan vettä kevyempi joka olisi ilman muuta hyvä ominaisuus tarrautumisen välttelyyn.
Tänään työn alla ensimmäinen testiprinttaus moottorin ympärille tulevaa ohjainputkea, ja potkureistakin alkaa olla jotain ideoita
Kuidun kanssa tuonne joutuisi lyömään akkuja ihan kohtuullisen kokoisen ja hintaisen kasan, ja miettimään niiden latauksen jotenkin niin ettei koko koteloa tarvitsi avata joka kerta latausta varten, arvio on kuitenkin että tuon tiiveys tulee ajan kanssa heikkenemään avauksien myötä. (Vähintään sen myötä että tiivisteen väliin päätyy jollain kerralla jotain ylimääräistä).
Kuitu olisi mukavan kevyt, todennäköisesti sopivan narun sisään pujotettuna hiukan vettä kevyempi joka olisi ilman muuta hyvä ominaisuus tarrautumisen välttelyyn.
Tänään työn alla ensimmäinen testiprinttaus moottorin ympärille tulevaa ohjainputkea, ja potkureistakin alkaa olla jotain ideoita
Heh, lukenut threadin aloittajan nimen alusta asti väärin, kahdella ässällä {tähän pullonpohja - nenäklasihymiö}
Etpä oo ainoa, tän nimen tarina juontaa juurensa jonnekkin vuosituhannen alkupuolelle, kun piti uusi tietokone nimetä laneille lähtiessä. Biosin päivitys oli sen koneen käynnistyksessä näkyvään tekstin "Asus AGP/PCI/ISA System" muuttanut väärinkirjoitettuun muotoon. Siitä se tuli sitten bongattua pc:n nimeksi, josta kautta se päätyi sitten muistaakseni Midtown Madness-pelissä oletusnimeksi, ja sitäkautta sitten laajempaan käyttöön. Myöhemmin on tullut todettua ihan toimivaksi vaihtoehtoksi siinä mielessä että tuolla nickilä googlettaminen tuo enemmän kirjoitusvihreitä kuin mun kirjoituksia 
Joo sellainenhan tuo ardusub on, tosin modattu jo valmiiksi veden alle. Lentävän dronen ajatusmailma neljästä ylöspäin vetävästä moottorista joiden nopeuksia säätämällä kallistellaan ja sitämyöden edetään jonnekkin, toiminee veden alla varsin huonosti kun liikkeet ovat huomattavasti hitaampia.
Ajatuksissa on tuo neljän moottorin versio: http://ardusub.com/introduction/#supported-frames , joko omalla ohjaus-softalla tai sitten tuolla https://erlerobotics.com/blog/product/pxfmini/ ohjainkortilla Raspin kyljessä
Jos moottorit eivät olisi tämän projektin työläin/kallein komponentti, lähtisin kopioimaan https://www.bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/ kuuden moottorin ratkaisua jossa vaakasuuntaiset liikkeet hoidettaan neljällä kulmittain sijoitetulla potkurilla. Tuolla pääsisi aika vapaasti liikkumaan sivusuuntinkin, joka tässä mun mallissa jää kokonaan puuttumaan.
Ajatuksissa on tuo neljän moottorin versio: http://ardusub.com/introduction/#supported-frames , joko omalla ohjaus-softalla tai sitten tuolla https://erlerobotics.com/blog/product/pxfmini/ ohjainkortilla Raspin kyljessä
Jos moottorit eivät olisi tämän projektin työläin/kallein komponentti, lähtisin kopioimaan https://www.bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/ kuuden moottorin ratkaisua jossa vaakasuuntaiset liikkeet hoidettaan neljällä kulmittain sijoitetulla potkurilla. Tuolla pääsisi aika vapaasti liikkumaan sivusuuntinkin, joka tässä mun mallissa jää kokonaan puuttumaan.
Ensimmäinen proto moottorin asennuskehikosta valmistui eilen, reilun 10h tulostuksen päätteeksi. Printtaus-softan antama tulostusaika oli 7h, mutta eipä tuo isommin haittaa vaikka kestää pidempään, omillaanhan tuo printteri raksuttaa
Meinasi kyllä usko loppua jossain kohtaa että tuo pystysuuntainen tukirakenne voisi tuota yläosaa jaksaa kannatella, mutta kyllä se jollain magialla sai kurottua siihen ehjän renkulan alle. Helposti tuo myös irtosi varsinaisesta kappaleesta.
Moottori asettui tuohon aikalailla juuri niinkuin pitääkin, vaikka mulla on hiukan erilainen moottori nyt käsillä kuin tuon mallin tekijällä on. Seuraavaksi pitää ruveta pohtimaan potkurin mallia ja kiinnitystä, osaako valmiin vai printtaako senkin. Samoin pitää kokeilla miten toi PLA-muovi reagoi upotukseen, tämä kappale tuli printattua 50% täytöllä, eli todennäköisesti tämä imee vettä ajan kanssa. 100% täyttö lähes tuplaa tulostusajan niin lähtenyt sillä tätä vielä tekemään, varsinkin kun tämä oli korkein kappale jota olen ikinä yhdessä palassa printannut. Nyt tietää että tulostin tuohonkin pystyy...
Ajatus on tulostaa nämä kappaleet myöhemmin ABS-muovista, se vaan vaatisi tuulettimen koteloinnin ja kärynpoiston ulkoilmaan.
Meinasi kyllä usko loppua jossain kohtaa että tuo pystysuuntainen tukirakenne voisi tuota yläosaa jaksaa kannatella, mutta kyllä se jollain magialla sai kurottua siihen ehjän renkulan alle. Helposti tuo myös irtosi varsinaisesta kappaleesta.
Moottori asettui tuohon aikalailla juuri niinkuin pitääkin, vaikka mulla on hiukan erilainen moottori nyt käsillä kuin tuon mallin tekijällä on. Seuraavaksi pitää ruveta pohtimaan potkurin mallia ja kiinnitystä, osaako valmiin vai printtaako senkin. Samoin pitää kokeilla miten toi PLA-muovi reagoi upotukseen, tämä kappale tuli printattua 50% täytöllä, eli todennäköisesti tämä imee vettä ajan kanssa. 100% täyttö lähes tuplaa tulostusajan niin lähtenyt sillä tätä vielä tekemään, varsinkin kun tämä oli korkein kappale jota olen ikinä yhdessä palassa printannut. Nyt tietää että tulostin tuohonkin pystyy...
Ajatus on tulostaa nämä kappaleet myöhemmin ABS-muovista, se vaan vaatisi tuulettimen koteloinnin ja kärynpoiston ulkoilmaan.
Malli löytyi siis täältä: https://www.thingiverse.com/thing:1808381
Yksi potentiaalinen potkuri voisi olla tämä: http://www.thingiverse.com/thing:639240 , tosin luultavasti haluaisin modata tuon kiinnityksen suoraan akselille, ilman ostettavaa kiinnikettä
Yksi potentiaalinen potkuri voisi olla tämä: http://www.thingiverse.com/thing:639240 , tosin luultavasti haluaisin modata tuon kiinnityksen suoraan akselille, ilman ostettavaa kiinnikettä
Upotustesti tuli tehtyä, tuo 50% täytöllä tulostettu, kuivana 92 grammaa painava palikka oli reilun vuorokauden upotuksen jälkeen kymmenisen grammaa painavampi. Pari päivää kuivana ja oli palatu lähtötilanteeseen.
Ja hiukan myös lueskelin niin ei pitäisi olla tuon PLA:n vesikeston kanssa ongelmaa tälläisessä käytössä, kun tuo ei ole ihmisillä akvaariokäytössä mennyt miksikään vuodessa. Eli jos käsitin oikein niin aurinko on isompi ongelma kuin vesi.
Potkurista tuli myös jokunen testiversio tehtyä, vielä täytyy hiukan mallia säätää että tuon saa keskitettyä. En siis ajatellut ostaa tuohon erikseen sorvattua jatko-akselia, vaan printata sopivan palikan jonka sisälle saa sokeripalaliittimen metalliosan puristimeksi moottorin akselille.
Ja hiukan myös lueskelin niin ei pitäisi olla tuon PLA:n vesikeston kanssa ongelmaa tälläisessä käytössä, kun tuo ei ole ihmisillä akvaariokäytössä mennyt miksikään vuodessa. Eli jos käsitin oikein niin aurinko on isompi ongelma kuin vesi.
Potkurista tuli myös jokunen testiversio tehtyä, vielä täytyy hiukan mallia säätää että tuon saa keskitettyä. En siis ajatellut ostaa tuohon erikseen sorvattua jatko-akselia, vaan printata sopivan palikan jonka sisälle saa sokeripalaliittimen metalliosan puristimeksi moottorin akselille.
Kappaleen ulkomitat on normaalisti mun tönärin lukutarkkuuden rajoissa kohdillaan, pyöreät reiät sen sijaan menee systemaattisesti liian pieneksi. Jos 5mm pultti tarvii mahtua, pitää reikä piirtää luokkaa puolitoista milliä isompana.
Oon käsittänyt että toi ei oo niinkäön tulostimen vaan slicer-softan ongelma, eli ympyränä piirretty asia tulostetaan kolmioina, eikä huomioida materiaalin oikomista mutkissa.
Täältä joskus asiasta lueskelin ja koitin ymmärtää, toistaiseksi oon tehnyt reiät vaan reilusti isoina: http://hydraraptor.blogspot.fi/2011/02/polyholes.html
Oon käsittänyt että toi ei oo niinkäön tulostimen vaan slicer-softan ongelma, eli ympyränä piirretty asia tulostetaan kolmioina, eikä huomioida materiaalin oikomista mutkissa.
Täältä joskus asiasta lueskelin ja koitin ymmärtää, toistaiseksi oon tehnyt reiät vaan reilusti isoina: http://hydraraptor.blogspot.fi/2011/02/polyholes.html
Joo elikkä .STL tiedostomuotohan on kolmiovektorigrafiikka.
Jos katsot koneen G-koodia niin siellä ei ole ainuttakaan G2(ympyrän kaari myötäpäivään) tai G3(ympyrän kaari vastapäivään) alkuista koodia vaan kaikki liikkeet ovat G0(pikaliike) ja G1(suora syöttöliike).
Jos katsot koneen G-koodia niin siellä ei ole ainuttakaan G2(ympyrän kaari myötäpäivään) tai G3(ympyrän kaari vastapäivään) alkuista koodia vaan kaikki liikkeet ovat G0(pikaliike) ja G1(suora syöttöliike).
Kaikenlaista pientä testailua suoritettu, rakensin moottorille testi"penkin", arduino, lopulliseenkin suunnitelmaan luultavasti päätyvä moottoriohjain http://www.dx.com/p/geeetech-l298n-stepper-motor-driver-board-for-arduino-red-379844#.WNv4EhKGNYg ja rotary-encoder nopeuden säätöön. Moottorissa kiinni tulostettu versio potkurin runko-osasta, potkurin lavat kiinnittämättä kun tuo on itselläänkin sen verran epäkesko että ilman suojalaseja ei täysiä nopeuksia uskaltanut kokeilla.
Ensimmäiset palikat POE-testiä varten saapuivat tänään, tälläiset tilasin: Amazon product ASIN B015S8L3NG
12v -> 48v ja 48v -> 12v muutospalikat ovat vielä matkalla kiinasta, sen jälkeen pääsee testailemaan miten paljon tuossa jännite matkalla mahtaa pudota. Sikäli kun speksi pitää paikkansa, pitäisi tuon yhdistelmän saada vielä 10v pudotuksella käypää sähköä ulos. Täällä https://www.aliexpress.com/item/48V...er-DC-DC-Step-Down-Converter/32227475625.html siis todetaan että Wide input voltage from 38 to 56V
Jos homma ei tuolla POE:lla lähde mukavasti, niin vaihtoehtona olen pohtinut hybridikaapelia esim 1.5mm2 kaiutinjohto + kuitupari sopivan kelluvan narun sisään vedettynä. Tänään tarttui kaupasta muutama vaihtoehto testiin:
Paksumpi kelluttaa mukavasti itsensä mittaista, sisään pujotettua cat5e:tä, mutta ei enää sen kanssa kaiutinkaapelia. Ohuempi ei ihan riitä itsensä mittaiseen multimodeen, noin puolitoistakertaisella pituudella kuitu+narunippu oli melko neutraali. Liitimen kanssa tuo kuitu ei narun sisään mene, eli jos tota käyttäisi niin hitsaushommiksi menisi.
Seuraavaksi ohjelmassa olisi tuon potkuriakselin keskittäminen, ja raspberrypi:n testipenkin rakentamista voisi aloitella.
Ensimmäiset palikat POE-testiä varten saapuivat tänään, tälläiset tilasin: Amazon product ASIN B015S8L3NG
12v -> 48v ja 48v -> 12v muutospalikat ovat vielä matkalla kiinasta, sen jälkeen pääsee testailemaan miten paljon tuossa jännite matkalla mahtaa pudota. Sikäli kun speksi pitää paikkansa, pitäisi tuon yhdistelmän saada vielä 10v pudotuksella käypää sähköä ulos. Täällä https://www.aliexpress.com/item/48V...er-DC-DC-Step-Down-Converter/32227475625.html siis todetaan että Wide input voltage from 38 to 56V
Jos homma ei tuolla POE:lla lähde mukavasti, niin vaihtoehtona olen pohtinut hybridikaapelia esim 1.5mm2 kaiutinjohto + kuitupari sopivan kelluvan narun sisään vedettynä. Tänään tarttui kaupasta muutama vaihtoehto testiin:
Paksumpi kelluttaa mukavasti itsensä mittaista, sisään pujotettua cat5e:tä, mutta ei enää sen kanssa kaiutinkaapelia. Ohuempi ei ihan riitä itsensä mittaiseen multimodeen, noin puolitoistakertaisella pituudella kuitu+narunippu oli melko neutraali. Liitimen kanssa tuo kuitu ei narun sisään mene, eli jos tota käyttäisi niin hitsaushommiksi menisi.
Seuraavaksi ohjelmassa olisi tuon potkuriakselin keskittäminen, ja raspberrypi:n testipenkin rakentamista voisi aloitella.
Seuraava asia ostoslistalla olisi tälläinen tai vastaava: https://www.bluerobotics.com/store/tools/loctite-marine-epoxy/
Äkkiseltään ei vaan tunnu löytyvän suomalaista myyjää, tai sitten en vaan keksi oikeita taikasanoja. Tuolla olisi siis tarkoitus kiinnittää kaapelit läpivientiholkkiin, Biltemasta osui käteen tälläinen http://www.biltema.fi/fi/Veneily/LVI/Nipat-ja-laitalapiviennit/Lapivienti-2000020419/ kokeiltavaksi. Bluerobotics myy suurinpiirtein saamaan hintaan omaa tuotettaan jossa on kumitiiviste ja reikä ei ole tasapaksu läpi asti, eli ainakin helpompi tehdä tuo epoksitiiviste. Saa nähdä josko noi nippelit kannattaisi jenkeistä tilata, vai kokeilisiko sitä porata penkissä normaaliin pulttiin läpivientiä ja sovittaa siihen tiivistettä.
Äkkiseltään ei vaan tunnu löytyvän suomalaista myyjää, tai sitten en vaan keksi oikeita taikasanoja. Tuolla olisi siis tarkoitus kiinnittää kaapelit läpivientiholkkiin, Biltemasta osui käteen tälläinen http://www.biltema.fi/fi/Veneily/LVI/Nipat-ja-laitalapiviennit/Lapivienti-2000020419/ kokeiltavaksi. Bluerobotics myy suurinpiirtein saamaan hintaan omaa tuotettaan jossa on kumitiiviste ja reikä ei ole tasapaksu läpi asti, eli ainakin helpompi tehdä tuo epoksitiiviste. Saa nähdä josko noi nippelit kannattaisi jenkeistä tilata, vai kokeilisiko sitä porata penkissä normaaliin pulttiin läpivientiä ja sovittaa siihen tiivistettä.
Luo tili tai kirjaudu sisään kommentoidaksesi
Sinun täytyy olla jäsen voidaksesi jättää kommentin.
Luo käyttäjätili
Liity Konekansalaiseksi. Se on helppoa ja ilmaista! Rekisteröityneenä et näe mainoksia, voit käyttää hakua, näet alueita, joita nyt ovat piilossa...jne.
Kirjaudu sisään
Oletko jo Konekansan jäsen? Kirjaudu sisään tästä.
