Veljen maanviljelyskalustossa tuli seuraavan päivityksen aika ja pihaan ilmestyi omaan silmään hiukan reilumman kokoinen Hardi, joka on muutamankymmentä vuotta maailmaa ehtinyt nähdä. 24m ja ilmesesti karvalakkimallin hydrauliikka, mutta jos viimeksi on itse (samoihin aikoihin tuon valmistusajankohdan kanssa) puuhannut nostolaitekiinnitteisen ja ainakin puolet kapeamman, mekaanisesti taivuteltavan puomiston kanssa niin isohan toi on 
Tavoite olisi laittaa tuo juttelemaan aiemmin puuhatun AgOpenGPS:n kanssa, eli ohjata gps:n perusteella puomistosta lohkoja päälle ja pois.
Hiukan aikaa tätä on jo tullut kummasteltua ja reversattua. Joku muukin on näitä toki maailmalla tutkaillut, tuolta löytyy aika paljon infoa: https://discourse.agopengps.com/t/section-control-on-old-hardi-sprayer/9477/3
Itse venttiilit ovat tällätietoa helppo osa, 12v per venttiili, ja napaisuutta vaihtamalla moottori ajaa venttiilin joko kiinni tai auki ja sisäinen rajakytkin pysäyttää kun siellä ollaan. Eli kahdella vaihtoreleellä per kanava onnistuu, loppu on sen osalta vain liitäntöjä. Tavoite on pitää toi alkuperäinen, lohkoja ohjaava boksi sellaisenaan ja rakentaa oma purkki sen tilalle.
Tuo on ruiskussa kiinni 39-pinnisellä moninapaliittimellä, joka kaverin avulla tuli tunnistettua tälläiseksi, ihan kaupasta nykyisinkin saatavaksi tuotteeksi https://www.canford.co.uk/TELEGARTNER-DIN-41622-41618-MULTIPIN-CONNECTORS
Tälle kytkentä löytyy Hardilta vähän uudemman mallin huoltomanuaalista, ja tuntuu mittailun perustella osuvan tähän https://hardi.com/application/files/4116/8502/2860/HC5500_service_manual.pdf
Kovasti tuossa boksissa on nappeja myös vaahtomerkkarin ohjauksen, mutta moista ei nykyään tässä koneessa ole, joskus varmaan on ollut tai sitten boksi on siirretty ruiskusta toiseen. Tuon kovasti käyttöä kokeneen A-B napin merkitys ei vielä ole selvinnyt, lukko on puomiston kallistuksen hydraulinen lukitus ja keltainen säätää painetta käsin ylös-alas. Vihreät napit ohjaavat lohkoja yksitellen ja kaikki päälle/pois kerralla.
Haastavampi osuus projektia on sitten tuo toinen ohjaava boksi joka säätää painetta ajo-nopeuden ja auki olevien puomin lohkojen perusteella niin että ruiskutusmäärä olisi haluttu per hehtaari.
Tämä on kytketty D25-liittimellä tuohon ensimmäiseen, ja saa sen kautta sähkönsä ja anturitiedot sekä jollain tapaa ohjaa ruiskussa olevaa paineventtiiliä. Samoin nämä boksit juttelevat keskenään tuosta lohkojen määrästä i2c-väylällä.
Purkit päätyivät Hacklabin testipenkkiin, ja pääsin tuota i2c:ta logiikka-analysaattorilla kuuntelemaan, alkuoletus piti paikkansa ja noiden nappien tiedot muutaman sekunnin välein tuosta sprayboxista huudellaan (tai itseasiassa vastataan HC2500:n kyselyyn) ja sen perusteella tuo puomin pituutta laskee. Ihan niin helppo tämä pala ei ollut kuin toivoin, kun tossa boksissa on useampi i2c-slave-piiri joiden tilaa vuorotellen kysellään. Ei siis ihan onnistu yhdellä arduinolla sen emulointi, vaan tarvii jakaa alkuperäisen jaon mukaan useampaan. Tästä ei myöskään ihan suoraan vielä selvinnyt miten toi paineensäätö menee, ohjaako älykkäämpi boksi tätä tyhmempää generoimaan sopivaa pwm-signaalia, vai meneekö se jotenkin vaan läpisyötettynä kuten pinneistä voisi arvella.
Kuvasta näkyy hyvin myös miten tuosta on joskus hajonnut yksi napeista, mutta venttiilien ohjauksen kannalta se on ollut helppo korvata viereisellä vain napin hattu ja johto siirtämällä. Toki nyt tuo softa sitten laski puomin pituudeksi aina vähintään 4m kun sinne tuota muutosta ei ollut kerrottu. Korjasin sen nyt kertomalla älyboksille että lohkoja on kuuden sijaan 7, niistä ensimmäinen (eli toi ykkösnapin takana oleva) on 0m ja siirsin mekaanisesti noita niin että sw7 tuli käyttöön, se kun löytyi softasta seuraavana nappina.
Tuolle ruiskussa olevalle liittmelle ei löytynyt tilattavissa tuota kuori-osaa niin piti sellainen sitten piirtää ja printata, ihan ei ykkösellä osunut nyt kun pääsi tällä viikolla testaamaan, mutta pikkumuokkauksella saa toimivan
Seuraavaksi pitäisi noita valmiita 8-kanavaisia releitä rakennella niin että yksi signaali ohjaa aina kahta relettä ja 12 ja 0v tulevat pareissa eri puolille
Tavoite olisi laittaa tuo juttelemaan aiemmin puuhatun AgOpenGPS:n kanssa, eli ohjata gps:n perusteella puomistosta lohkoja päälle ja pois.
Hiukan aikaa tätä on jo tullut kummasteltua ja reversattua. Joku muukin on näitä toki maailmalla tutkaillut, tuolta löytyy aika paljon infoa: https://discourse.agopengps.com/t/section-control-on-old-hardi-sprayer/9477/3
Itse venttiilit ovat tällätietoa helppo osa, 12v per venttiili, ja napaisuutta vaihtamalla moottori ajaa venttiilin joko kiinni tai auki ja sisäinen rajakytkin pysäyttää kun siellä ollaan. Eli kahdella vaihtoreleellä per kanava onnistuu, loppu on sen osalta vain liitäntöjä. Tavoite on pitää toi alkuperäinen, lohkoja ohjaava boksi sellaisenaan ja rakentaa oma purkki sen tilalle.
Tuo on ruiskussa kiinni 39-pinnisellä moninapaliittimellä, joka kaverin avulla tuli tunnistettua tälläiseksi, ihan kaupasta nykyisinkin saatavaksi tuotteeksi https://www.canford.co.uk/TELEGARTNER-DIN-41622-41618-MULTIPIN-CONNECTORS
Tälle kytkentä löytyy Hardilta vähän uudemman mallin huoltomanuaalista, ja tuntuu mittailun perustella osuvan tähän https://hardi.com/application/files/4116/8502/2860/HC5500_service_manual.pdf
Kovasti tuossa boksissa on nappeja myös vaahtomerkkarin ohjauksen, mutta moista ei nykyään tässä koneessa ole, joskus varmaan on ollut tai sitten boksi on siirretty ruiskusta toiseen. Tuon kovasti käyttöä kokeneen A-B napin merkitys ei vielä ole selvinnyt, lukko on puomiston kallistuksen hydraulinen lukitus ja keltainen säätää painetta käsin ylös-alas. Vihreät napit ohjaavat lohkoja yksitellen ja kaikki päälle/pois kerralla.
Haastavampi osuus projektia on sitten tuo toinen ohjaava boksi joka säätää painetta ajo-nopeuden ja auki olevien puomin lohkojen perusteella niin että ruiskutusmäärä olisi haluttu per hehtaari.
Tämä on kytketty D25-liittimellä tuohon ensimmäiseen, ja saa sen kautta sähkönsä ja anturitiedot sekä jollain tapaa ohjaa ruiskussa olevaa paineventtiiliä. Samoin nämä boksit juttelevat keskenään tuosta lohkojen määrästä i2c-väylällä.
Purkit päätyivät Hacklabin testipenkkiin, ja pääsin tuota i2c:ta logiikka-analysaattorilla kuuntelemaan, alkuoletus piti paikkansa ja noiden nappien tiedot muutaman sekunnin välein tuosta sprayboxista huudellaan (tai itseasiassa vastataan HC2500:n kyselyyn) ja sen perusteella tuo puomin pituutta laskee. Ihan niin helppo tämä pala ei ollut kuin toivoin, kun tossa boksissa on useampi i2c-slave-piiri joiden tilaa vuorotellen kysellään. Ei siis ihan onnistu yhdellä arduinolla sen emulointi, vaan tarvii jakaa alkuperäisen jaon mukaan useampaan. Tästä ei myöskään ihan suoraan vielä selvinnyt miten toi paineensäätö menee, ohjaako älykkäämpi boksi tätä tyhmempää generoimaan sopivaa pwm-signaalia, vai meneekö se jotenkin vaan läpisyötettynä kuten pinneistä voisi arvella.
Kuvasta näkyy hyvin myös miten tuosta on joskus hajonnut yksi napeista, mutta venttiilien ohjauksen kannalta se on ollut helppo korvata viereisellä vain napin hattu ja johto siirtämällä. Toki nyt tuo softa sitten laski puomin pituudeksi aina vähintään 4m kun sinne tuota muutosta ei ollut kerrottu. Korjasin sen nyt kertomalla älyboksille että lohkoja on kuuden sijaan 7, niistä ensimmäinen (eli toi ykkösnapin takana oleva) on 0m ja siirsin mekaanisesti noita niin että sw7 tuli käyttöön, se kun löytyi softasta seuraavana nappina.
Tuolle ruiskussa olevalle liittmelle ei löytynyt tilattavissa tuota kuori-osaa niin piti sellainen sitten piirtää ja printata, ihan ei ykkösellä osunut nyt kun pääsi tällä viikolla testaamaan, mutta pikkumuokkauksella saa toimivan
Seuraavaksi pitäisi noita valmiita 8-kanavaisia releitä rakennella niin että yksi signaali ohjaa aina kahta relettä ja 12 ja 0v tulevat pareissa eri puolille
