Matkustajalaiva on melko laaja käsite. Juridisesti yli 12 henkilön kaupalliseen kuljettamiseen tarkoitetut alukset on matkustajalaivoja. Sitä pienemmätkin voivat olla, mikäli ajavat aikataulun mukaisessa liikenteessä.Onkos noi perus matkustaja laivoja.