Tämä oli alkuperäisen viestin tarkoitus ja positiivisessa hengessä.
Mutta kerran asiaa tarvitsee jokaisen erikseen ruotia ja olla ihan h.lvetin synkkänä mua kohtan asiasta päätin poistaa tuon kommenttini.
Pysytään otsikossa.
Sähköistäisinkö sarvitraktorin? Kyllä vain!
- Viestiketjun aloittaja aaretti
- Aloituspäivämäärä
Tämä oli alkuperäisen viestin tarkoitus ja positiivisessa hengessä.
Mutta kerran asiaa tarvitsee jokaisen erikseen ruotia ja olla ihan h.lvetin synkkänä mua kohtan asiasta päätin poistaa tuon kommenttini.
Pysytään otsikossa.
Jo vain, nyt se on kunnolla koeajettu, jtn 4 km lenkin heitin. Ajokäyttäytumimem on melko levotonta. Takapää varmaan työntää liikaa, täytynee kokeilla muuttaa välityksiä niin että etupää vetää enemmän. Renkaiden kokoero ei ainakaan tunnu vaikuttavan merkittävästi. Eturenkaat ovat n 5 mm suuremmat haljaisijaltaan. Osatekijä lienee myös sillä että runkonivel muutettiin n 12 cm taaemmas jolloin ohjaus muuttui nopeammaksi. Sekin täytyy muuttaa takaisin ja katsoa miten se vaikuttaa.
Nyt ei ollut GPS mukana joten en tiedä mitä se kulkee mutta perstuntumalta se kulkee saman kuin ennenkin. Hidas nopeus on senverran rauhallinen jtn 8-10 kmh, että sillä voi ajaa melko huolettomasti
Nyt ei ollut GPS mukana joten en tiedä mitä se kulkee mutta perstuntumalta se kulkee saman kuin ennenkin. Hidas nopeus on senverran rauhallinen jtn 8-10 kmh, että sillä voi ajaa melko huolettomasti
Nyt on näköä noilla renkailla
Pieni päivitys tilanteeseen. Siirsin tänään runkonivelen samanverran eteenpäin alkuperäisestä kuin siirsin sitä viimeksi taaksepäin. Muutos oli dramaattinen!!! Nyt se on ajettavissa täydellä vauhdillakin 
Ainoastaan reilummin kurvatessa tuntuu että alkaa yliohjata. Kävin parin kilometrin koeajolla ja tuntui hyvältä. Moottorijarruunkin alkaa jo tottua. Mittasin GPS llä huippunopeden, tasamaalla kulkee 27 kmh. Saisi ehkä olla hiukan vähemmän. Mutta suunta on nyt oikea.
Ainoastaan reilummin kurvatessa tuntuu että alkaa yliohjata. Kävin parin kilometrin koeajolla ja tuntui hyvältä. Moottorijarruunkin alkaa jo tottua. Mittasin GPS llä huippunopeden, tasamaalla kulkee 27 kmh. Saisi ehkä olla hiukan vähemmän. Mutta suunta on nyt oikea.
Näinpä. Olisihan se pitänyt tajuta että miten se vaikuttaa
mutta kun ei. Nyt näyttää kuitenkin hyvältä Niin, @Arskava kävi koeajolla, tyytyväisin ilmein palasi takaisin tallille
Nyt on vauhkon näköinen vempele!
Nyt näyttää siltä että välitys saa olla sama molemmissa päissä vaikka runkonivel on selvästi akselivälin etupuolella, jtn 350 mm. Se yliohjautuminen tuntuu vain nopeammin ajaessa ja reilummin kurvatessa. Ehkä vielä pientä hienosäätöä mutta katsotaan kun homma etenee
Johtusko tuo pienempi yliohjautuminen nivelen ollessa edessäpäin siitä, että nivel on lähempänä etuakselin keskipistettä ja tästä johtuen kääntäessä poikkeaa etuakselin keskilinjasta vähemmän aiheuttaen pienemmän sivulle työntävän voiman.
Juur tuohon geometriseen ilmiöön tuo liittynee
Eihän tuo tarvi kuin piirtää voimavektorit takavaunulle ja etuvaunulle. Käytännössä jos moottorit ja välitykset ovat yhtenäiset, niin tuo työntää kummankin akselin keskipisteen kohdalta samalla voimalla eteenpäin. Vaikka käytössä onkin akselikohtaiset tasauspyörästöt, niin ilman sutimista voimavektorit voi piirtää perämurikoiden keskeltä eteenpäin/taaksepäin.
Linkussa ollessaan taaempi vaunu koittaa työntää keksintöä nivelpisteestä yli kenolleen, jota pitäisi kompensoida sillä, että etuvaunu vetää keksintöä pois kallistumasta "nivelen varaan".
Periaatteessa kaikki on niin kauan melko hyvin kun linkkunivel pysyy ulommaisten pyörien pitopinnan muodostaman vektorin sisäpuolella.
Kieltämättä veikeä konsepti, jossa pitäisi miettiä muutamaakin eri ajotilannetta juuri sen kannalta, mihin halutaan yli-/aliohjautuvuutta ja missä kohdin taas fysiikkaa vastaan pitää taistella samoin keinoin.
Linkussa ollessaan taaempi vaunu koittaa työntää keksintöä nivelpisteestä yli kenolleen, jota pitäisi kompensoida sillä, että etuvaunu vetää keksintöä pois kallistumasta "nivelen varaan".
Periaatteessa kaikki on niin kauan melko hyvin kun linkkunivel pysyy ulommaisten pyörien pitopinnan muodostaman vektorin sisäpuolella.
Kieltämättä veikeä konsepti, jossa pitäisi miettiä muutamaakin eri ajotilannetta juuri sen kannalta, mihin halutaan yli-/aliohjautuvuutta ja missä kohdin taas fysiikkaa vastaan pitää taistella samoin keinoin.
Mutta ei haittaa vaikka miettisi vähän vakavamminkin esimerkiksi just jotain ohjauksen geometriaa
En ehkä niin pitkälle sitä siirrä mutta voisin kokeilla n. 10 cm siirtoa vielä eteenpäin.
Mitenhän joku ohjaus iskari vaikuttaisi?
Tekee nopeista ohjausliikkeistä mahdottoman.....
+ vaatii käännellessä enemmän voimaa....
Luo tili tai kirjaudu sisään kommentoidaksesi
Sinun täytyy olla jäsen voidaksesi jättää kommentin.
Luo käyttäjätili
Liity Konekansalaiseksi. Se on helppoa ja ilmaista! Rekisteröityneenä et näe mainoksia, voit käyttää hakua, näet alueita, joita nyt ovat piilossa...jne.
Kirjaudu sisään
Oletko jo Konekansan jäsen? Kirjaudu sisään tästä.