Vierivä kivi ei sammaloidu. Nyt on ollut taas yhden sortin kivenpyörittäjä Perttulan kylässä. Meillä on ehkä vähän lisää ajatusta vanhojen tueksi.
Tässä on aika paljon käyty keskusteluja eri suuntiin ja tehty juttuja. Nopeasta virsi kaunis:
Tein vähän mittauksia. Jotta mittaukset ovat jatkossa(kin) vertailukelpoisia, muutin PicoScopen väriskaalan vastaamaan väylän johtojen värejä. Keltainen ja vaalean sininen. Tästä johtuen tausta oli vähän pakko muuttaa mustaksi.
Ihan ensimmäisenä jännä kuvio pelkkä moottorinohjain (MR) paikoillaan. Tässä saattaa olla osasyynä se, että väylästä puuttuu terminointivastus ajokontrollin (FR) päästä. Ei siis ehkä järin isoja yleistyksiä kannata tehdä. Samoin MR huutelee tässä tyhjälle salille, yleisönä on vain skooppi joka kuuntelee kyllä mutta ei puhu.
Jänniteskaalat molemmilla sama (vasemmalla), Voltteja. Pystyviivojen väli 20ms. Tuo "sahaus" näyttää järkevältä CAN-liikenteeltä sinällään, ja tarkemmassa tarkastelussa sieltä paljastuu jo edellä mainittua karaktääriä, eli sininen linja hyppii käänteisessä tahdissa ylös/alas keltaisen kanssa, mutta ei jää pysymään. Tästä saa myös PicoScopen CAN työkalulla jotain viestejä näkyville. Ja yksi silmiinpistävä juttu on se, että kohdassa missä keltainen käppyrä tekee ison dropin, tekee sininen linja ihan hitollisen piikin ylös.
Sitten lyötynä myös FR väylään, eli nyt FR+MR yrittävät kommunikoida. Jännitetasot pysyy järkevämpinä. Mittayksiköt/skaala sama.
Tästä tunnistuu PicoScopella jo paljonkin dataa, vaikka tiedän että omat can-nopeusasetukset eivät ole oikein. Zoomattuna samaa karaktääriä kuin aikaisemmin todettu, eli sininen linja piikkailee keltaista vastaan, mutta ei jää pysymään.
Kunnes jossain ajan hetkessä satuin kalastamaan tällaisen:
Pystyviivojen väli tässä 1ms. Ihan periaatteessa järkevää... Mutta tämä aiheutti kyllä pientä vajumaa jännitetasoissa väylässä. Tämä näkyy melko selkeästi zoomin pikkukuvassa:
Aevotohtorin kanssa kun tuossa illasta spekuloitiin hommaa, niin sen lisäksi, että vaihdetaan nyt tuo can-väyläpiiri varuilta uuteen (tiedossa olevia ongelmatapauksia), käytiin myös tuota esimerkki-kytkistä läpi.
Tuossa kytkiksessä hyppäsi silmille pieni yksityiskohta (josta ainakin
@sakkuli kyllä jo sanoi):
Output control-osuuteen piiriä menee nastassa 13 Vcc. Lisäksi nastaan 14 ohjataan BCX17 (SOT23) transistorin kautta lisää Vcc:tä CAN Lo -suhteessa.
Tämän hetken suunnitelmana on vaihdella nyt uusi B10011S väyläpiiri ja samoilla lämmöillä tuo BCX17 (tämän tyyppi pitää vielä varmistaa, nyt pohjautuu tuon kytkiksen merkintöihin). Väyläpiiri on tilattu, 3-7vrk toimitusajalla. Trankkuja on ihan perus elektroniikkakaupoissa hyllytavarana, joten hoituu tulevalle viikolle. Aivoja päässee rassuuttamaan melko het kun vaan osia on.
Tällähän voi vielä päästä jopa juhannustansseihin.
