tuotta.... tarviisin askelmoottorin, jonka päässä on matoruuvivaihde. vääntöö pitäs olla joku +150nm nopeutta ei juurikaa. 0.5rpm tai jotain tuonne päin. mieleellään 12v. mistähän tämmöstä lähtis ehtimään, tai oikeestaan kahelle on tarve. ja sit samaan pari absoluuttista anturia haistelemaan aksilan asentoja.