Kaksoiskytkinrobotissa on nimensä mukaan kaksi kytkintä
Pilk-nus: Käytännössä yksi kolmetoiminen kytkin, eli toisessa päässä pariton vaihteisto, toisessa parillinen ja keskellä vapaa. Tämä ihan jo mekaanisesta turvallisuudesta.
Pyöristettynä sanoen, jostain 2000 luvun alkupuolelta (tai 90-luvun puolivälistä) alkaen mikäli kirstuun on lyöty älyä, ohjaa se aski koko voimansiirtoa. Käytännössä siis aski voi todeta, että nyt haluan vääntöä x Nm ja muu voimalinja mukautuu tähän. Tämän näkee hyvin kun logittaa etenkin juuri doppelkupplungsgetriebe auton moottorinohjausta täyskaasukiihdytyksillä vaihtohetkellä. Vaikka se oikea pedaali olisi hitsattu lattiaan, niin aski vaan tulee ja sanoo, että josko moottori vähän himmailisit löylyjä vaihdon ajaksi. Nykyisten moottorinohjaimien toimintaperiaate ei ole enää vuosikymmeniin ollut verrattavissa kaasariin ja kärjelliseen sytkään. Ohjaus perustuu enemmänkin siihen, että meillä on tietty vääntöpyyntö ja moottorinohjain käytännössä mallintaa miten se tähän pystyy missäkin olosuhteessa.