Maukan Vedenalainen drone

[Maukka]

Noniin taas projekti alkuun mitä ei pitänyt tehdä saattikka julkaista.
Vedenalainen maailma kiinnostanut jo pidemmän aikaa ja noita kuvauksia tein talvella.
Netin ihmeellisestä maailmasta löysin tollasen sivuston/porukan joka on kehitellyt ja tehnyt moisen.

CPSdrone | Build your own underwater drone | DIY drone

Build your own underwater drone. Learn to build a high-performance underwater drone using tools you already have at home. DIY drone!

www.cpsdrone.com

Tieto ja softa tulee tuolta mutta ton rungon kenties teen oman pään mukaa.
Jotain osia oon tulostanut ja muita osia odotellaan.

 

[KooJoo]

Tästä tulee mielenkiintoinen seurattava. Muista panostaa kunnon valotehoon, eli ottaa niiden tarvitsema massa huomioon heti alussa. Vaatii paljon valoa kuvata pimeessä veden alla että siitä videosta näkee jotain. Suomen vesissä on käytännössä aina pimeetä, ellei ole ihan kristallinkirkas vesi pintavettä myöten ja kunnon auringonpaiste. Siis jos vähänkään syvemmälle aikoo sukellella.

 

[Maukka]

Joo, toi tulee oleen pieni ongelma tässä projektissa.
Valotehoa on varattuna 4kpl 100W 36V jännitteellä mutta miten saan ton jönnitteen droneen?
Tein koprolla kuvauksia viime talvena, ton videon lisävalon määrästä en osaa sanoa.
Kesällä näkyi aika hyvin ilman lisäväloa.

 

[KooJoo]

Voi kai ne valot, varmaankin ledit, toimia pienemmälläkin jännitteellä? Valmiita li-ion paketteja saa eri jännitteillä joiden nimellisjännite on 3,7V jaollinen. Ja tarviihan se dronekin jonkun akun potkureille, siiville ja pumpuille.

 

[sytem]

Akkusähkö on ehkä se helpoin vaihtoehto, mutta kun veden alla se naru on muutenkin suht kiva olla signaalinkin takia niin sähköäkin siinä ajaa läpi suhteellisen helposti.

Löysithän mun ketjun aiheesta täällä vuosien takaa? Oma projekti on jääny lapsiperhearjen ja omakotitalon ja ties minkä muiden jalkoihin, mutta palikoita ja ajatus on edelleen olemassa

 

[borg]

Kas tässä:

Viestiketju 'ROV-projekti'

23 Helmikuu 2017

En tiedä osuiko aluevalinta oikein kun projektina ei ole varsinaisesti minkään olemassaolevan laitteen pienoismalli, tai radio-ohjattava vekotin. Mutta kokeillaan nyt silti jotain projektista kirjailla ylös ja pohditaan sitten myöhemmin että mikä on oikea paikka...

Viime kesänä heräsi ajatus että veden alle olisi kiva päästä kuvaamaan, ja kun täällä vallitseva veden lämpötila rajoittaa kummasti toiminta-aikaa uiden, niin joku tekninen ratkaisu voisi olla kiva. Jonkun aikaa on tullut pohdittua erilaisten lentävien härveleiden rakentamista, mutta moiset eivät ole päässeet päästä edes...

• sytem
• Viestejä: 92
• Osio: Pienoismallit, RC -harrastelaitteet

 

[sytem]

@borg oli nopeampi, just ehdin kaivaa, ja löytää sitä ennen (liian) monta projektiketjua asioista jotka ei oo vuosiin edenneet. Mut hyvin tänne dokumentoitu on toki puoliksi jo tehty

 

[KooJoo]

Virransyöttö laitteelle pinnalta on myös mahdollista, mutta riippuu tietty monesta tekijästä. Virta, jännite, kaapelin koko ja pituus vaikuttaa kaapelin tehohäviöihin. Paksumpi kaapeli painaa enemmän, joten tarvii paremman kellukkeen jne.
Monen monta muuttujaa siis ja kaikki vaikuttaa kaikkeen.

 

[LPR]

Virransyöttö laitteelle pinnalta on myös mahdollista, mutta riippuu tietty monesta tekijästä. Virta, jännite, kaapelin koko ja pituus vaikuttaa kaapelin tehohäviöihin. Paksumpi kaapeli painaa enemmän, joten tarvii paremman kellukkeen jne.
Monen monta muuttujaa siis ja kaikki vaikuttaa kaikkeen.

Kaapelilla on tehokas vesijäähdytys, niin hieman ohuempi riittää, kun taulukot näyttää.

 

[Juskaks]

Kuten sanottua jo aiemmin, valoa tarvii ja paljon. Käytännössä sukellushommissa 35w hid alkoi olla ok, olikohan se 1800 lumenia. Valot kannattaa olla kaukana kamerasta vaikka sarvien päästä niin valo ei heijastu veden sotkuista takaisin kameraan.

 

[KooJoo]

Ja sukeltajalle riittää pienempikin valo, videokuva haluaa enemmän valoa että sitä viitsii joku katsoa.

Kaapelissa ei lämpeneminen ole ongelma, mutta tehohäviötä tulee ohkasella/kevyellä johtimella.

 

[LPR]

Kaapelissa ei lämpeneminen ole ongelma, mutta tehohäviötä tulee ohkasella/kevyellä johtimella.

Sehän ei taas liene ongelma, jos huoltovene kelluu sukellusrobotin yläpuolella. Jännite voidaan sovittaa sellaiseksi, että alhaalla on valoille sopiva ja akkuja/genu mahtunee huoltoveneeseen.

 

[V361]

Niino...kuinka pitkään kerralla harrastaa, tekeekö laiteakuilla vai ulkoisilla virroilla.
Tekee sitten omilla spesiaaliakuilla itse valmistaen akutkin tai valmiilla akuilla, kyllä noilla työkoneakuillaKIN näkyy naapurinpoikien 50 wattinen työvalo aika kauan valaisevan ilman latausta.
Eli itse funtsisin systeemiä jossa helposti ladattavat akut, jos pidempiä aikoja kerralla harrastaa niin helposti vaihdettavat akut ja pari akkusarjaa sitte paatissa mukana, pääsee ohuemmalla notkeammalla ja vähemmän veden vastusta aiheuttavalla ohjaus/signaalikaapelilla.

 

[AJS]

Voiko ajatella että valo akkuineen olisi erillinen yksikkö, jota laite kuljettaa mukanaan tarvittaessa?

 

[J5_BR]

Mulla olisi 3 kpl edesmenneen sukeltajan sorvaamia putkiloita. Putkiloon mahtuu akku ja halogenpolttimo (led). Rakenellut sukelluslappuja hän.
Tuutko hakemaan @Maukka ?

 

[Maukka]

Mulla olisi 3 kpl edesmenneen sukeltajan sorvaamia putkiloita. Putkiloon mahtuu akku ja halogenpolttimo (led). Rakenellut sukelluslappuja hän.
Tuutko hakemaan @Maukka ?

Vois kiinnostaa, laitatko kuvaa vaikka vatsappiin.

 

[Maukka]

Alunperin piti jännite viedä valaistukselle kaapelilla pinnalta mutta on helpompi tehdä akkupaketti joka syöttää valaisusta. Itse dronessa on oma akkunsa.
Drone vaatii kuiteskin joko cat kaapelin taikka kuituyhteyden tiedon siirtoon.
Tollaset valot tulee...

 

[AJS]

Oliko että tollanen led juttu tarvii sen korkeamman jännitteenkin?

 

[Maukka]

Joo, ton ledin jännite on 36V ja 100W teho. Otin ton tarkoituksella korkeammalla jännitteellä jotta virta olisi pienenpi kaapelia pitkin siirrettäessä.

 

[KooJoo]

Kymmenellä sarjaankytketyllä 18650 kennolla saisi 3Ah paketin tehtyä, jossa olisi 108Wh eli paloaikaa ainakin teoriassa 1h. Sitä jos noin 1C virralla purkaa, niin sen saa kyllä aika tyhjäksi.