Rakennamme senttimetritason paikantimen huokealla (RTK GNSS)

[borg]

Päädyin tilaamaan base-asemaa varten tällaisen kehitysalustan:

UM980 EM-980D5 RTK Base Directional Module Kit USB Type C GPS/Beidou/Glonass for Surving Mapping Drones Agriculture position - AliExpress 13

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

www.aliexpress.com

Tuossa nyt hinta hieman pompsahti verrattuna Quectelin LC29HBS:ään, mutta näistä löytyy aika paljon tietoa netistä.

 

[borg]

UM980 saapui. Unicoren UPrecise-ohjelmassa on valtavasti erilaisia asetusmahdollisuuksia. Äkkiseltään se tuntuu hankalammalta kuin Quectelin QGNSS. Todennäköisesti tämä on kuitenkin tottumuskysymys ja tuo suuri vaihtoehtojen määrä vain hämää näin aluksi, ennen kuin tajuaa, mitä kaikkea noilla voi tehdä.

Miellän nämä valmistajien pc-softat lähinnä testailuun tarkoitetuiksi. Varsinaiseen käyttöön pitää sitten löytää parempia ratkaisuja.

RTCM-korjaussignaalin vastaanottaminen FINPOS:ista ei meinannut onnistua. Se ei kuitenkaan ollut UPrecisen tai UM980:n vika. Olen törmännyt tähän ennenkin, mutta aiemmin olen ajatellut mokanneeni itse jotain. Tämä näyttää kuitenkin olevan palvelun ominaisuus, eikä käyttäjän töppäys, vaikka se sellaiselta helposti tuntuukin.

FINPOS näyttää kytkevän RTK-käyttäjätilin passiiviseksi ihan omalla päätöksellään. En ole mistään löytänyt tietoa, miksi tämä tapahtuu, onko siinä jokin aikaraja, tms. Tunnukset on tarkoitettu testikäyttöön ja mahdollisesti he pyrkivät hankaloittamaan tahallaan niiden käyttöä tai jakamista muille, ettei palvelua väärinkäytettäisi (=tuotantokäyttö).

Tilanteen korjaaminen on sinällään helppoa. Pyydetään uutta salasanaa:

Kun salasana on vaihdettu, niin kaikki pelaa taas oikein hyvin. Vaihtunut salasana pitää tietysti käydä muuttamassa käytetyn ohjelman asetuksiin.

 

[borg]

UPrecisessä RTCM-asetusten vastaanoton asetukset löytyvät täältä:

Kohtaan Input annetaan korjaussignaalin casterin osoite, salasanat, yms. tiedot
Kohtaan Output laitetaan se sarjaportti, johon paikannin on kytketty

Ellei kytkeminen onnistu, niin nappula muuttuu punaiseksi. Jos kaikki pelaa, kuten kuvassa, niin nappula on vihreä.

 

[borg]

Hyödyllinen video, jos aikoo kokeilla Unicore UM980-kehitysalustaa UPrecise-softan kanssa base-asemana. Samalta kanavalta löytyy myös muita hyviä videoita.

 

[Neverrth]

Ohje RTK tukiaseman koordinaattien selvittämiseksi ilman RTK tukiasemaa suomessa:

GNSS Tukiaseman paikan selvitys

GNSS Tukiaseman paikan selvitys Esimerkki käyttää belgialaisia palveluita koska maanmittausaitos haluaa tilin että tietoja voisi ladata suoraan sen omilta sivuilta. Löytyy myös palveluita joille voi lähettää raakadatan ja ne tekevät allaolevat toimenpiteet maksua vasten. Yksi vaihtoehto tukias...

docs.google.com

Ja sama videona:
Tein useampi vuosi sitten ja kolmen eri referenssiaseman mukaan laskettu positio oli hyvin pistemäinen -> keskiarvo rtkplot ohjelmasta silmämääräisesti kolmion keskeltä. Videon ja ohjeen tein yhdelle toiselle ja silloin ilmeisesti itänaapurin vaikutuksesta näki kun lähti joskus vuorokauden kuluessa vaeltamaan.
Noi oli F9P:lle mutta rtkconv osaa tehdä aika monesta formaatista kunhan vaan tietää kuinka oma vastaanotin saadaan puskemaan raakadataa.

Oma tukiasema siilon elevaattorin päällä, F9P kytkettynä ESP32:seen joka wifin ja 4g mokkulan kautta painaa omalle casterille. ESP32 softassa selaimen kautta kytkin että saa sarjaportin TCP portin ohjauksen päälle jolloin voi u-centerillä mennä etänä vaihtamaan asetuksia. Virransyöttö vanha akku maassa laturissa ja ylös menee ~12V kunnes ylhäällä 5V buck syöttää virtaa 4G:lle ja ESP:lle. Piti pistä eri laatikkoihin kun ESP32 ei tykännyt olla suoraan mokkulan antennin vieressä. Sim kortti oli DNA Laitenetti mikä alun perin oli 1.2€/kk mutta ne on hilannu hintaa ylös.

 

[JKAVS]

OTG-piuha on siis yksinkertaisin tapa liittää paikannin mobiililaitteeseen. Haittapuolena on piuha ja se, etteivät vanhemmat mobiililaitteet osaa ladata itseään virtapankista samalla, kun OTG-piuhalla ruokitaan ulkoista paikanninta.

Kuinka suuri ongelma tuo on? Viekö RTK niin paljon virtaa ettei akku kestä muuten?

 

[borg]

Kuinka suuri ongelma tuo on? Viekö RTK niin paljon virtaa ettei akku kestä muuten?

En osaa sanoa, kuinka suuri virrankulutus on ja onko se ongelma. Kaikkihan on suhteellista. Tämä on kuitenkin vähän kökkö ratkaisu noin yleisesti ajatellen.