Rakennamme senttimetritason paikantimen huokealla (RTK GNSS)

[oh1hih]

Nomutta nämähän on uteliaita..

"Hello Antti Hara

I am Alora from Aliexpress where you bought 1pcs LC29HDA from us
Order number is xxxxxxxxxxxxxxxx
and I need to make sure some questions with this order

1.have you used it before? or some module like it?
2.could I know where will you use it?(in which aspect?)
3.Are you an engineer?
4.do you know how to use it ?

We will ship your order soon after get your answer and hope you will receive it ASAP.

Thanks and best regards
Warmest regards to your family.
Alora"

2. kohtaan jotain läppää sotadronesta ja modulit jää saapumatta. Ei se tosiaan ensimmäinen kerta ole kun tulee vastaan myyjien uteliaisuus paikannuslaitteiden käytöstä, jossainkohtaan taisi olla niinkin ettei jotain tän kaltaista olisi voinut esim. yhdysvalloista ostaa ulos lainkaan.. Näillä kun lie potentiaalia MIL-sektorillakin.

 

[nelikolie]

Näillä kun lie potentiaalia MIL-sektorillakin.

Tämmöinenkö se sitten toimis tarkasti vaikka ruahonleikkurissa, ettei tarvis itse ohjata, ja silti saattais
tuurilla pysyä vielä jopa omassa pihassakin

 

[borg]

Nomutta nämähän on uteliaita..

Tuo Alora on varsin mukava. Hakee asiakaskontakteja. 100% pisteet Aliexpressissä.

 

[borg]

Tämmöinenkö se sitten toimis tarkasti vaikka ruahonleikkurissa, ettei tarvis itse ohjata, ja silti saattais
tuurilla pysyä vielä jopa omassa pihassakin

Puolalainen heppu on rakennellut sen tapaista. Moduuli on mallia EA.

 

[borg]

Jos referenssiaseman antennin paikan määrittää omatekoisella roverilla käyttäen esim. Maanmittauslaitoksen koe-rtk-signaalia, niin on syytä käyttää samanlaista antennia paikan määritykseen ja myöhemmin referenssiaseman käyttöön. Antennien keskinäiset erot vaikuttavat etenkin korkeussuuntaiseen heittoon.

Homman voisi tehdä esim. näin:

- etsitään suhteellisen liikkumaton objekti. Esim. merikontin nurkka tai siirtolohkare, joka on mahdollisimman aukealla paikalla. Sijainnin pitäisi olla myös järkevä sähkönsaannin kannalta
- kiinnitetään tähän pystysuoraan 5/8” UNC (11 kierrettä tuumalle) pultti. Yleinen GNSS- antennikierre on tämä. Hitsataan kiinni tai hitsataan paksun harjateräksen pätkään, valetaan kiinni kiven reikään
- määritetään tarkka paikka roverilla ja kirjataan muistiin
- käytetään referenssiasemakäytössä samaa antennia, jolla määritettiin paikka
- referenssiasema mahdollistaa käytön ainakin noin 10 km säteellä

 

[borg]

Rtkdata.com tarjoaa kuukauden ilmaista korjaussignaalin koekäyttöä.

Home

RTK correction service via NTRIP for drones, agriculture & surveying. Centimeter-level accuracy. From $32/month. 30-day free trial.

rtkdata.com

Kattavuus Suomessa näyttää yleisesti ottaen huonolta. Tampereen nurkilla ja pääkaupunkiseudulla taitaa olla paras tilanne.

GEODNET RTK Network

rtk.geodnet.com

 

[borg]

U-bloxilla on pienempään käyttöön melko kohtuullisesti hinnoiteltu rtk-korjaussignaalipalvelu. Löytyy jopa 40h/kk ilmainen developer account. En ole perehtynyt, mitä laiterajoituksia on, mutta pitäisi toimia Suomessa. Voi ainakin testata 30 vrk ilmaiseksi. PointPerfect Flex: https://www.u-blox.com/en/product/pointperfectflex

https://portal.thingstream.io/pricing/laas/laaspointperfect

 

[borg]

Swift Skylark-palvelu toimii Quectelin DA-moduulin kanssa. https://www.swiftnav.com/products/skylark

Ardusimple tarjoaa 6kk ilmaista testikäyttöä (ei tietoa, onko jokin juju). Muualla netissä mainitaan 30 vrk ilmaiseksi. Toimii EU-alueella.

Skylark 6-Month Trial

Try Skylark RTK and Cx services for free and enjoy RTK corrections in Europe and Continental North America from any area with internet access.

www.ardusimple.com

 

[AHL]

Ensisijaisena tavoitteena olisi harjoitella tontin rajalinjojen selvitettyä. Maaston muodoista ym. johtuen asia ei ole aivan helposti tehtävissä ilman mittalaitteita. Rajapyykeistä kaikki on enintään 20 cm arvioidulla tarkkuudella (Karttaselain Plus, Kiinteistökartta Vektori Plus).

Kortiksi tilasin @borg n suosittelemasta paikasta ei-suositellun kortin.

Antenni on Kiinasta toki myös, kuten myös teleskooppikeppi. RAM-kiinnikkeet käytöstä poistuneesta moponavista ja puhelinteline Biltemasta.

Laitekotelo on tekeillä, kunhan nyt kokoonpano edes hahmottuu. Päätelaitteena varmaan kännykkä. USB-hubi on vielä vähän kysymysmerkki. Jemmasta löytyneen USB-hubin kautta ei liikenne kulje puhelimen ja GNSS-moduulin välillä. Tietokoneen USB-C telakan kautta sain datan kulkemaan, mutta laite on vähän reilua kokoluokkaa. Äskeisissä testeissä kalusto kulkikin ämpärissä jatkoroikan perässä.

Puhelimen sai developer modeen Borgin ohjeella (build number, täptäptäptäp...).

GNSS Master sovelluksen asettaminen onnistui Mock Location App:ksi.

GNSS Master tunnisti USB serialin kautta Quectelin. Correction input yhdistys rtk2go:n alle 20 km päässä olevaan mount pointiin onnistui. GNSS Masterista Mock Location päälle.

Jostain syystä kuitenkin Karttaselaimen tarkkuutena on 10 m, koko ajan?

Mikäli GNSS Masterin mock locationin ottaa pois päältä, vaeltelee tarkkuus kännykälle ominaisesti, useista metreistä ylöspäin.

Mikähän tässä nyt on pielessä? Tarkkuus vaikutti kyllä paremmalta, kuin 10 m, mutta ei ehkä cm tarkkuutta ollut kuitenkaan.

 

[borg]

EDIT: luin huonosti edellä olevan viestin. Siellä mainittiin lyhyesti korjaussignaali rtk2go:sta, jota en huomannut seuraavaa viestiä kirjoittaessani.


2 cm tarkkuus vaatii GNSS Masterissa NTRIP RTK-korjaussignaalin vastaanottoa. Viestiketjussa on mainittu muutamia paikkoja, joista sitä saa. Kannattaa tehdä tunnukset tuonne Maanmittauslaitoksen FINPOS-palveluun ja tilata sieltä sitten 3kk RTK-testitunnukset.

Kaikkein nopein tapa on etsiä jokin mount point rtk2go-palvelusta, mutta se ei ole FINPOS:in veroinen. Voi olla, ettei lähistöllä ole ollenkaan sopivaa referenssiasemaa tai sellaisen laatu on kehno tai se on liian kaukana.

 

[borg]

ei-suositellun kortin.

Tuossa kortissa on nuo kaksi kytkintä reunassa. Ne ovat nyt ilmeisesti oikein ajatellen USB-käyttöä. Muistelen, että ne molemmat piti laittaa joko USB tai UART merkintöjä kohden riippuen siitä, kumpaa käytetään. En kuitenkaan nyt ihan 100% mene tätä vannomaan, koska tuosta kortista ei ole minulla käyttökokemusta.

 

[borg]

Tarkkuuden testailuun kannattaa kokeilla sitä QGNSS pc-softaa, jonka saa Quectelilta. Siinä näkee hyvin, alkaako korjaussignaali toimia. GNSS Masterissa se näkyy muistaakseni kohdassa, joka näyttää satelliitit taivaalla. Jos lukee RTK Fix, niin silloin tarkkuus on parin sentin luokkaa. RTK Float kertoo, ettei olla ihan saavutettu kunnon korjausta.

 

[AHL]

Alkuperäisestä viestästäni oli kadonnut lopusta tietoja, kun luurista kävi ennen lähetystä näyttö lukossa, ja puhelin oli sammuttanut selaimen, eikä foorumi ollut ehtinyt ilmeisesti tallentaa.

Kannattaa tehdä tunnukset tuonne Maanmittauslaitoksen FINPOS-palveluun ja tilata sieltä sitten 3kk RTK-testitunnukset.

Laitoin pyynnön vetämään FINPOS RTK-tunnuksiin. Kokeilin kolmeen eri rtk2go-asemaan yhdistää, mutta yksi ei vastannut, yksi katkeili ja oletettu paras lokaatio tuotti em. tulokset.

Tuossa kortissa on nuo kaksi kytkintä reunassa. Ne ovat nyt ilmeisesti oikein ajatellen USB-käyttöä. Muistelen, että ne molemmat piti laittaa joko USB tai UART merkintöjä kohden riippuen siitä, kumpaa käytetään.

Näin olen myös käsittänyt, kun kommunikaatioon käytetään siis tässä virityksessäni USB:tä.

Tarkkuuden testailuun kannattaa kokeilla sitä QGNSS pc-softaa, jonka saa Quectelilta. Siinä näkee hyvin, alkaako korjaussignaali toimia. GNSS Masterissa se näkyy muistaakseni kohdassa, joka näyttää satelliitit taivaalla. Jos lukee RTK Fix, niin silloin tarkkuus on parin sentin luokkaa. RTK Float kertoo, ettei olla ihan saavutettu kunnon korjausta.

Softa onkin ladattuna, mutta tällä hetkellä on vain pöytäkoneena Windows PC. Se rajoittaa hiukan testauksia.

Tuota GNSS Masterin RTK fixiä en ymmärtänyt enää etsiä illalla, kun testasin. Olisi ollut olennainen tieto.

 

[borg]

HEP​

Olen "tuotekehitystarkoituksessa" hankkinut joitakin osia tuplasti tai esim. liittimiä jopa enemmänkin. Jos joku on kiinnostunut, niin minulta löytyisi aika monta tällaisen paikantimen rakentamisessa tarvittavaa osaa.

Olen nyt Quectelin Application Note - yms dokumentteja peratessani tullut siihen tulokseen, että LC29HDA ei sovellu referenssiaseman (base) paikanninkortiksi, mutta roveriksi kyllä. Roverin kokoonpano-ohjeet on aika pitkälti jo esiteltykin tässä viestiketjussa, mutta pitäisi päästä pähkäilemään base-aseman rakentamista.

Minulta joutaisi eteenpäin mm. USB-UART, LC29HDA-kortti, USB-C-latausliittimiä, kahden 18650-akun virtalähde, yms. Enkä aio tehdä näillä tiliä, mutta käyttäisin saadut tuohet ostaakseni osia base-asemaa varten. Jos kiinnostaa, niin ilmaiskaa mielenkiintonne tässä viestiketjussa tai yksityisviestinä.

 

[borg]

HEP2​

Tilanne ohi. Kamat löysivät ottajansa. Kiitokset!

 

[borg]

Tiedoksi niille, jotka aikovat rakentaa referenssiaseman (base) toteutettuna näillä Quectelin hyvin edullisilla korteilla: Oikea moduuli on LC29HBS. Se on tehty base-käyttöön.

 

[JKAVS]

Tällä saanee tehtyä suhteellisen helposti basen. LC29HBS:n tuki on tekeillä, ja sen on joku jo saanutkin toimimaan.

Vai onko muita/parempia vaihtoehtoja?

 

[borg]

onko muita/parempia vaihtoehtoja?

Kun mennään hieman ylöspäin hinta-akselilla, niin tulee vastaan muita rtk-kilkkeitä. Muun muassa Unicore UM980. Se on kolmitaajuusvastaanotin ja siksi hyvin mielenkiintoinen. Muitakin rakennusohjeita ja projekteja on, mutta en pysty osoittamaan tarkemmin. Minullakin on meneillään tuumaustauko, millä piirillä / moduulilla lähtisi referenssiasemaa ajattelemaan. Quectelilta löytyy myös samoissa hinnoissa liikkuva kolmitaajuuskortti, mutta en nyt muista sen tyyppiä. UM980 voitaneen jo katsoa vakiintuneeksi ja on siksi varmaan hyvä valinta.

 

[AHL]

Sain perjantaina käyttöoikeudet FINPOS RTK-palveluun. Siispä illalla testaamaan. RTK fix & 2 cm tarkkuus. Lokaatio kartalla seisoi hienosti rajapyykin päällä, kun keppi oli siihen asemoitu.

Kokoonpanon virransaanti oli vielä mietinnässä, ulkotestit kun oli tehty USB-C telakan kanssa, verkkovirran varassa, jatkoroikan päässä. Eilen välähti mieleen, että jossain voisi olla MicroUSB - USB-A OTG piuha ja kaikeksi ihmeeksi se löytyikin. Väliin vielä USB-C - MicroUSB muunninpulikka ja Quectel tämän pötkön perään. Kaikeksi yllätykseksi tuo viritys toimi ja kännykkä syötti virtaa kohti satelliittimokkulaa, GNSS Master löysi USB serialin. Siispä tätä asiaa jalostamaan.

USB OTG piuhaksi valikoitui tämä:
https://www.puuilo.fi/nedis-usb-3-0-kaapeli-c-uros-a-naaras-adapteri-0-15m

Kaapeli olisi saanut olla pidempi, mutta tällä mennään nyt. Muut hilppeet olivat jo ostettu ja varmuusvarastosta kaiveltu, joten eikun niputtamaan.

USB-piuhat ennen kutistesukkaa.

Purkkiin jäi nyt tällä kokoonpanolla kasvunvaraa. Moduuli ei pääse käytännössä liikkumaan, mutta on varalta kaksipuoleisella teipinpalalla kiinni.

Kotelon kiinnityksen tein rosterisesta jämäpalasta. Kotelo on liimattu rosteriin kaksipuoleisella väkevällä liimalla olevalla teipillä kiinni.

Asiat niputettuna. Antennijohto on metritolkulla liian pitkä. Joku n. 70 cm johto voisi olla lähellä totuutta. 0.5 m jatkokepistä ei olisi haittaa, mutta tämä saa nyt toistaiseksi kelvata.

 

[borg]

Tällä saanee tehtyä suhteellisen helposti basen. LC29HBS:n tuki on tekeillä, ja sen on joku jo saanutkin toimimaan.

Vai onko muita/parempia vaihtoehtoja?

Tästä on joku tehnyt evoluutioversion.

GitHub - GNSSOEM/ELT_RTKBase: Raspbian compatible RtkBase software for Unicore UM98x, Bynav M2x and Septentrio Mosaic X5

Raspbian compatible RtkBase software for Unicore UM98x, Bynav M2x and Septentrio Mosaic X5 - GNSSOEM/ELT_RTKBase

github.com

Tuolta löytyy varsin pitkä dokumentaatio pdf-tiedostona.