Rc palikoista mekaanisen vinssin ohjaus. farmi jl

[traktori-754]

Niin on vaikka millä toteutettu, mutta oheessa seurasin ja omia päätelmiä minun vinsiin rc servomoottorilla.

A on se vinssin vipu, liikkuu n. 10cm. B on servo ja vipuvarsi 5cm. Se servo sais lepotilassa olla alhalla ja triggeroituna kääntyä 180astetta ja sen jälkeen mennä "kotiin" .
Talvella mittailin että suoraan varresta voimaa siellä ylhäällä on ehkä alta kymmenen kg. Jo turvalisuus että ei täysii jaksaa kaataa traktorin?

1X 12V servo 150Kg baja 5B 1/5 DS51150 high torque Digital Servo for Redcat HPI Baja 5B SS RC servo Car compatible SAVOX-0236 - AliExpress 26

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

www.aliexpress.com

Tommonen ostin. Hurja voima.

Sitten ohjaus, on pilvin pimein servo trigger kortteja ilman erilistä ohjausta mutta säätää just pwm taajuus jne voi. Mutta maksimi 5v. Mitä sitten?

Siis kaksi kanavainen, että nyt aluksi just sen pää kääntyis käskystä 180 astetta, sitten joku pinenmpi joka asettais haka jarrun. ehdotuksia?

 

[traktori-754]

Eikö kellään nyt ole tietoo?

Toinen, kävi mielessä. Kun nyt on standardi se 5 volttiset, niin kahdet kortit, kahdet servot viidellä voltilla suosiolla. Ne vetäisi samaa narua, sama geometria. Triggerin sitten jakaa molemille

 

[sytem]

Eipäs oo koskaan tollaista 12v servoa tullut vastaan, mutta varovainen arvaus voisi olla että ohjaus-signaali voisi toimia pienemmälläkin jännittellä. Eli siis 12v käyttöjänniteeksi, maa yhteinen virtalähteen ja ohjaimen kanssa ja esim 5v pwm-signaali ulos ohjaimesta mikä se nyt sit onkaan. Ja sille toki jostain se 5v käyttösähkö. Mitään ei pitäisi hajota kokeilemalla, jos ei toimi niin sit tarvii vaan siihen väliin jotain sopivaa palikkaa nostamaan se pwm-signaali myös sinne 12v, taikasana lienee siinä kohtaa "level shift"

 

[traktori-754]

Niin että servomoottorille 12v ja se triggerikortille 5v ja sen pwm sellaisenaan servolle? Voihan sen servon 12v järjestää releellä, tai siis pitää, että se yhtä aikaa saa, nappia panattaeessa. Hmm, joku aikarele kannssa, että se palautuu?

 

[traktori-754]

Viis v optio, niin silloin voima puuttuu, edes iso ei auta, kun vipuvartta tarvis olla sen 5cm että saa tavittavn liikeen.

 

[traktori-754]

Olen puhunut nyt rc ihmisien kannssa, kun on servoja jotka on 4-7voltilla toimivia, niin se vastaanoitin voi olla neljän ja seitsemän välillä, se pvm on erillinien joka määrää, ei volteilla välii. Että pitäisi toimia vain katkaisemalla + servolle ja antaa 12v jatkuvana.

 

[Hannu T]

...

Toimiiko siis niin, että ilman PVM -ohjainta menee aina ääriasentoon kun ohjausjännite on yli 4V. Alle 4V palautuu lähtöasentoon?

Ja erillisellä PVM -ohjaimella saisi tarkasti hallitun lineaarisen liikkeen vaikka hydraulivipua tai käsikaasua käyttämään?

 

[traktori-754]

Jos mä nyt ymmärsin oikein, ei tapahdu mitään kun tarjoaa vain + ja - , sitten vasta kun pwm stä tulee signaalia se rupee.

Esm noi danfoss pvg, nehän volteilla pelaa, siis joku arvo on keskellä, ja alentamalla se menee yhteen suuntaan, lisäämällä se menee toiseen suuntaan.

Edit, jos olisin LUKENNUT, ohjeet, tuossahan selvästi lukee pwm vcc 3,5 -5v

 

[Hannu T]

Jatkuva tasajännite on ilmeisesti sama kuin jatkuvasti kanttiaallon korkea kohta?
Liike menee käsittääkseni ohjausjännitteestä riippumatta aina ääripäähän asti, kun väylässä ei ole ohjainta.

Kytkentä olisi sitten:
Musta -
Punainen. +12V
Valkoinen +Yli 4V, tai 0V. (On/Off.)

 

[V361]

Njoo, onhan se ku haluaa tehä ja touhuta eri komponenteilla ja niistä rakennella.
Ite ehkäkö funtsisin sähkövinssin langaton relepaketti ja lineaarimoottori yhdistelmää...

 

[jusape]

Lineaari on vaan aika hias liikkeissään.
Tollasessa vinssissä vedonvapautus ehken voi tarvita olla melko nopealiikkeinen.

 

[V361]

Lineaari on vaan aika hias liikkeissään.
Tollasessa vinssissä vedonvapautus ehken voi tarvita olla melko nopealiikkeinen.

No se on kyl totta....

 

[pajs]

Kuinka nopee tuo servo on?

 

[traktori-754]

Hurja se on