DC-Moottorin (lasinpyyhkijä) nopeudensäätöä

  • Viestiketjun aloittaja Viestiketjun aloittaja marce
  • Aloituspäivämäärä Aloituspäivämäärä
marce

marce

Do you feel lucky?
KK Plus pack
Jos menee väärään osioon niin modet voi siirrellä parhaaksi katsomaansa paikkaan...

Elikkäs, on tuollainen omavalmiste-hässäkkä työn alla ja siinä käytetään lasinpyyhkijän moottoria "voimanlähteenä". Käytännössä kyseessä on kaukalo, jonka pohjalla on reikä/akseli jossa on kiinni (muistaakseni tume-merkkisestä peräisin...) kylvökoneesta peräisin olevia osia. Eli se osa/ratas mikä ne siemenet kaukalosta pyörittää ulos.

Lasinpyyhkijän moottori tosiaankin on valjastettu akselin pyörittäjäksi. Nyt olisi tarkoitus säätää moottorin pyörintänopeutta, ja mahdollisuuksien mukaan mieluiten portaattomasti (tosin kun "oikea" nopeus löydetään, ei säätöihin luultavasti enää kajota).
Käsittääkseni jos johtoon vaan suoraan kytkee potikan niin se syö tehon aika tehokkaasti? Eli täytyy olla jotain oheisromua matkassa mukana.

Lasinpyyhkijän-moottorin pakkauksessa tai moottorissa itsessään ei ollut minkäänlaisia tehoarvoja/merkintöjä.

Tätä vähän jo puitiin IRCin puolella, mutta laitetaan tänne jos tulisi useammalta kommenttia...

Suomalaisesta puljusta löytyi esim seuraavaa:

http://electromen.com/fi/tuotteet/item/motor-controllers/dc-motor/EM-285 74€ + alv

http://electromen.com/fi/tuotteet/item/motor-controllers/dc-motor-below-10A/EM-76 61€ + alv (tämä saattaa kyllä olla vähän alimitoitettu?)

Onko näissä mitään sen ihmeempää eroa verrattuna esim ebayn kautta löydettävään, mutta noin 10 kertaa halvempaan:

http://www.ebay.com/itm/6V-90V-15A-Pulse-Width-Modulator-PWM-DC-Motor-Speed-Control-Switch-Controller-/331796921993?hash=item4d40a33e89:g:vykAAOSwys5WV~Y0
 
Kauheesti sähköhommista ole kokemusta,mutta mulla on joutavana tuollaisia säätimiä.http://aijaa.com/bzqwmP Kokeiltiin niitä 12v sähkömoottoriin ja hyvin sääti nopeutta. Meinasin migin langansyötön säätimeksi laittaa, kun luulin olevan rikki,mutta ei siinä vikaa ollutkaan.
 
Ferkuman sanoi:
Kauheesti sähköhommista ole kokemusta,mutta mulla on joutavana tuollaisia säätimiä.http://aijaa.com/bzqwmP Kokeiltiin niitä 12v sähkömoottoriin ja hyvin sääti nopeutta. Meinasin migin langansyötön säätimeksi laittaa, kun luulin olevan rikki,mutta ei siinä vikaa ollutkaan.
Klikkaa laajentaaksesi...
Kyllähän noillakin nopeus tippuu, mutta niin tippuu vääntökin, säätövastuksia meinaan ovat. Jos on kuorma päällä moottorissa, ei välttämättä jaksa pienellä nopeudella edes pyörimään.
 
Juurikin näin olen itsekin käsittänyt, sitä tuossa alotuspostauksessa sivusinkin.

Eli sen takia täytyy vähän monipuolisempi tuon kokonaisuuden olla että saadaan tuo vääntö säilytettyä.
 
Tota noin noissa sutarinmoottoreissa on kentässä kestomagneetit joten siinä nytten ei ole vaihtoehtoja. Voidaan vaan pienentää - suurentaa jännitettä. Jos olis kenttä magnetoitu käämityksellä .. kenttä käämien virtaa lisätessä moottorin kierrokset pienenee ja vähennettäessä kierrosnopeudet kasvavat.
 
Eli siis tahtonetko sanoa että tässä menetetään teho joka tapauksessa?

Tuossa moottorissa itsessään on 2 johtopaikkaa, ns nopea ja hidas alue.
 
Koskapa mulla oli noita sutareita niin niillä minä aloin napes kuljetinta rakentelemaan. Kokemusta tuli.. tuli hyvä tuntuma kuinka ison tulisi vetopyörän olla.. notta ei remmin kireys luokkaa korkea A. Ei kummoisesti nostaneet tavaraa ylöspäin, mutta siirsivät kuiteskin. Niin menikö kokemus kuiteskaan tarpeettoman tiedon aarreaittaan?

Eli en usko niihin löytyvän atleetin voimia hitailla kierroksilla.
 
marce sanoi:
Eli siis tahtonetko sanoa että tässä menetetään teho joka tapauksessa?

Tuossa moottorissa itsessään on 2 johtopaikkaa, ns nopea ja hidas alue.
Klikkaa laajentaaksesi...

Totta kai menetät. PWM-ohjaimella pätkitään jännitettä. Näin teho laskee sillä PWM-sykli laskee keskimääräistä moottorille tulevaa jännitettä. Kestomagnetoitu moottori ottaa enemmän virtaa mitä suuremmalla jännitteellä sitä ajetaan.
 
Joo, minä kun en sähköstä hirveästi muuta tiedä kuin että se on sinistä ja sattuu niin sillä kyselen [emoji4]
 
Vääntömomentin saattaisi saada säilytettyä ja silti siemenväliä säädettyä kun ajaisi moottoria harvoilla pulsseilla, mutta antaisi silti täyttä jerkkua koko ajan. Pitäisi vaan olla erilainen säädin. Relelähtö ei hyvä, jokin solid-state pätkijä mieluummin niin ei palaisi kärjet.

Siis äyts-stiks-stiks-stiks-stiks-stiks
 
DC-moottoreitahan käytetään näissä RC-autoissa joissa tuo PWM-yksikkö pitää huolen siitä ettei liikkeelle lähdössä ole kaikki tehot käytössä. Muutoin liikkeellelähtö olisi aina sudittelua. PWM-yksikkö siis rajoittaa moottorista saatavaa tehoa laskemalla jännitettä.

Vaihtovirtamoottorilla onnistuu taas se että jännitettä lasketaan tamulla jolloin virta nousee ja saadaan vääntöä saman minkä nimellisellä jännitteellä.

Perjaatteessa PWM-yksiköllä voidaan saada tietty nopeus aikaiseksi käyttämällä vähän mukana älyä. Tällöin pitäisi pystyä lukemaan moottorin tai laitteen kierrosnopeus sekä suhteuttaa se PWM-yksikön säätämiseen. Tällainen onnistuu Arduinolla tai raspilla mutta vaatii sitä ohjelmoinnin taitoa. Kierrosnopeutta voi lukea vaikka reikälevyllä jonka läpi valo pääsee. Tällaisen anturan löytää vaikka vanhasta pallohiirestä. Potikalla voi sitten erikseen antaa signaalia ohjainyksikölle mikä on tavoite pyörimisnopeus tai suoraan koodista muuttamalla.

Tuollainen Arduino/raspi tekee tällöin niin että kun kuorma kasvaa ja nopeus hidastuu antaa se PWM-yksikölle käskyn lisätä jännitettä (tehoa) jotta tavoitetaan tavoite nopeus vaikka olosuhteet tarvittavan voiman osalta muuttuisivat. Näin ikään teoriassa.
 
AC- moottoria kun ajetaan tamulla,eli taajuusmuuttajalla, Jännite pysyy kutakuinkin vakiona mutta se verkosta tuleva 50Hz pudotetaan esim. 25Hz, jolloin moottorin pyörimisnopeuskin tippuu puoleen.
 
Ei varmaankaan tähän projektiin sotketa noin hienoja juttuja mukaan että alettaisiin ohjelmoimaan sentään...

Tulee tämä värkki luultavasti toimimaan out-of-the-box näinkin mutta täytyy vaan sitten itse passata ajonopeus sopivaksi.

Harmillista että tuota nopeudensäätöä ei saanutkaan kätevästi toteutettua.
 
Viimeksi muokattu:
Tuli kuitenkin tilattua nyt noita PWM säätimiä (20A) muutama kappale testattavaks...saa nähdä millon kiinankusti saa aikaseks polkea ne tontille. Muuten laite on lähes koekäyttöä vaille valmis.
 
Kiinanpojan lähettämänä kusti polki osat tontille ja tänään rakenneltiin ohjainboksi sekä testattiin toimintaa.

Ainakin tosiaan mitä nyt tuossa testailtiin niin kyllä sielä voimaa tuntuisi olevan, ei tuota lasinpyyhkijän moottoria sormivoimin ainakaan saanut jarrutettua. Luultavasti tulee tässä lannoite-rakeen pyörittämisessä toimimaan aivan täysin :peuk:
 

Luo tili tai kirjaudu sisään kommentoidaksesi

Sinun täytyy olla jäsen voidaksesi jättää kommentin.

Luo käyttäjätili

Liity Konekansalaiseksi. Se on helppoa ja ilmaista! Rekisteröityneenä et näe mainoksia, voit käyttää hakua, näet alueita, joita nyt ovat piilossa...jne.

Rekisteröidy

Kirjaudu sisään

Oletko jo Konekansan jäsen? Kirjaudu sisään tästä.

Takaisin
Ylös